Son autobuses capaces de ser dirigidos por medios externos, generalmente en una vía o vía rodante exclusiva que excluye el resto del tráfico, lo que permite mantener los incluso durante las horas punta diferencia de los trolebuses o los tranvías con ruedas de goma, los autobuses guiados pueden compartir parte del espacio vial con el tráfico general a lo largo de carreteras convencionales, o con autobuses convencionales en carriles estándar para autobuses en parte de sus rutas.
Los sistemas de guiado pueden ser físicos, como bordillos, barras guía, o remotos, como guiado óptico o por radio .
El primer sistema moderno de vías de autobús guiadas se inauguró en 1980 en Essen, Alemania. Esta fue inicialmente una pista de demostración, pero se amplió periódicamente y todavía está en funcionamiento en 2023.
En la ciudad australiana de Adela-ida, es el bus guiado más largo y rápido del mundo. El nombre proviene del Latín ómnibus ("para todos") y el alemán Bahn ("camino"). El diseño fue concebido por Daimler-Benz para permitir a los buses viajar en la congestión de trafico al compartir carril con el tranvía. Hay sistemas O bhan en Viena, Salzburgo, Graz y en Innsbruck siendo el vienés el mayor y más antiguo. En Suiza son conocidos como S-Linien (líneas S).
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